Robot xếp pallet dùng cảm biến siêu âm 3D: vùng an toàn di chuyển theo cánh tay

Tại PACK EXPO International 2026, beRobox giới thiệu giải pháp 3D Dynamic Safety trên robot xếp pallet PALTZ, sử dụng cảm biến siêu âm 3D ADAR One của Sonair. Điểm mới là vùng phát hiện an toàn di chuyển theo cánh tay robot, thay vì chỉ cố định quanh toàn bộ khu vực làm việc.

Vì sao vùng an toàn di động đáng chú ý?

Trong một cell xếp pallet truyền thống, hệ thống thường dùng hàng rào, màn chắn quang hoặc cảm biến khu vực để hạn chế người tiếp cận khi robot hoạt động. Khi người vận hành cần thay pallet, cả cell có thể phải dừng tùy cách thiết kế.

Ở giải pháp do beRobox công bố, cảm biến đặt trên tay robot theo dõi người và vật cản trong không gian ba chiều. Việc kết hợp vị trí robot với tín hiệu phát hiện cho phép hệ thống điều chỉnh phản ứng theo khu vực đang có rủi ro. Ví dụ, người có thể thay pallet tại một trạm trong khi robot vẫn xếp hàng ở trạm còn lại, nếu đánh giá rủi ro và cấu hình an toàn của toàn hệ thống cho phép.

Công nghệ phía sau: ADAR One

ADAR là viết tắt của Acoustic Detection and Ranging. Thay vì dựa vào camera hay tia laser, cảm biến phát sóng siêu âm trong không khí và xử lý tín hiệu phản xạ để phát hiện sự hiện diện của người, vật thể trong không gian 3D.

Theo Sonair, ADAR One có các thông số công bố:

Tầm phát hiện: tối đa 4 m.
Góc quan sát: 180° × 180°.
Thời gian phản hồi: 112 ms.
Cấp an toàn của cảm biến: SIL 2 / PL d.

Nhờ sử dụng sóng âm, giải pháp có thể hữu ích ở những môi trường thay đổi ánh sáng, bụi hoặc có bề mặt phản chiếu. Tuy nhiên, hiệu năng trong từng nhà máy vẫn cần được kiểm chứng theo thiết kế và điều kiện lắp đặt.

Doanh nghiệp Việt Nam có thể ứng dụng ở đâu?

Công nghệ đáng theo dõi đối với các dây chuyền đóng gói, thực phẩm, đồ uống, bao bì và kho vận có robot xếp pallet nhiều vị trí. Ứng dụng tiềm năng là giảm những lần dừng cell không cần thiết khi thay pallet hoặc cấp vật liệu.

Lưu ý an toàn: Một cảm biến được chứng nhận SIL 2 / PL d không có nghĩa toàn bộ cell robot mặc nhiên đạt cấp an toàn đó, cũng không đồng nghĩa có thể tháo bỏ hàng rào. Phải đánh giá rủi ro, khoảng cách dừng, vùng che khuất, tốc độ robot, logic safety PLC và các tiêu chuẩn liên quan trước khi triển khai.

Xem video và nguồn tham khảo

Bài viết do Kỹ Sư Thập Cẩm biên tập và diễn giải từ các nguồn được dẫn; thông số và khả năng ứng dụng là thông tin nhà sản xuất công bố, không phải kết quả thử nghiệm độc lập tại Việt Nam. Ảnh bìa: ảnh thật cảm biến Sonair ADAR lắp trên robot di động do Sonair công bố (không phải ảnh hệ thống beRobox PALTZ được mô tả trong bài). Ảnh dẫn trực tiếp từ máy chủ Sonair; bản quyền thuộc chủ sở hữu.